Joël ROUDIER                            Lycée polyvalent de CACHAN
                                                                        ex Gustave EIFFEL
Professeur d' Ingéniérie Mécanique

BTS  CPRP (ex IPM)
1ère, Term générale Sciences de l'Ingénieur
Section européenne Sciences de l'Ingénieur - Anglais
Robot de télé échographie "Melody"
Pour travailler avec le sujet d'écrit de Sciences de l'ingénieur  "Système de télé échographie robotisée "Melody"
https://site.ac-martinique.fr/physique-chimie/wp-content/uploads/sites/22/2021/04/EDS_SSI1.pdf 
 ou bien, c'est le même sujet, https://rennes.udppc.asso.fr/IMG/pdf/eds_ssi1.pdf


J'ai voulu illustrer les mobilités du dispositif et montrer que le sommet du cône reste fixe... mieux que dans la rotule à trois pivots élastique d'ailleurs !!

Notes : Pour fixer les boutons, on imprime chaque pièce avec les trous radiaux verticaux. Normalement ça tombe comme ça par défaut... vérifiez quand même !
Une chute de fil de la bonne couleur vient jouer le rôle de goupille
Vous en avez fait un....
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